|
بررسی موتور های DC |
|
همگی می دانیم که یکی از مهمترین قسمت رویات ها قسمت حرکتی آنها می باشد. طراحی
شاسی و همچنین انتخاب موتور مناسب برای روبات بسیار مهم می باشد چرا که در حرکت
صحیح و Stable بودن روبات بسیار تاثیر گذار است. در این مقاله قصد دارم در مورد یکی
از رایج ترین انواع موتور
ها یعنی موتور های DC بحث کنم.
|
|
این موتور ها ساده ترین نوع موتور ها هستند که فاقد هر گونه کنترل کننده سرعت و
حرکت می باشند. همگی از این موتور ها شناخت نسبتا کاملی داریم و با شکل ظاهری و
نحوه کار آن آشنا هستیم. چند نمونه از این موتور ها را در شکل مقابل مشاهده می
کنید. |
|
|
همانطور که در شکل زیر مشاهده می کنید ساختار داخلی و نحوه کارکرد این موتور ها به
این شکل است که در داخل بدنه اصلی ، یک قسمت هسته یا روتر وجود دارد که قسمت متحرک
موتور می باشد. در روی این روتر سیم پیچ های کوچکی وجود دارند که با برقراری جریان
باعث ایجاد میدان مغناطیسی میشوند. ابتدا و انتهای سیم های این سیم پیچ ها به
کموتاتور ها وصل هستند که با چرخیدن روتر جهت جریان را در سیم پیچ ها |
|
تغییر می دهند. دو عدد Brushe که به بدنه موتور وصل هستند طوری قرار دارند که
انتهای آنها درست بر روی کموتاتور ها قرار می گیرد و تغذیه موتور به این دو Brushe
وصل است. دو عدد آهنربا در اطراف این هسته قرار دارند، به صورتی که قطب های N و S
آنها در جهت مخالف هم دیگر قرار دارد.
در این حالت وقتی جریان از طریق دو عدد Brushe به کموتاتور ها می رسد و سیم پیچ ها
ایجاد میدان مغناطیسی می کنند با عث می شود که این سیم پیچ حاوی جریان توسط یک
آهنربا جذب و توسط دیگری دفع می شود و باعث یک چرخش به اندازه روتر می شود. |
|
با حرکت روتر ها Brushe ها با کموتاتور های دیگر اتصال می یابند و این چرخه تکرار
شده و باعث چرخش کامل روتر می شود.
موتور های DC معمولا دارای سرعت نسبتا بالا و قدرت کم هستند که نمی توان به طور
مستقیم از آن برای حرکت روبات استفاده کرد، بدین منظور باید از گیربکس مناسب که
دارای سرعت و گشتاور مناسب می باشد استفاده شود. موتور های DC به دوصورت بدون
گیربکس و با گیربکس در سرعت ها و با گشتاور های مختلف در باز موجود می باشد که
مسلما موتور های دارای گیربکس قیمت بالاتری دارند. |